Brazo compacto de alta velocidad del robot de pintura de Yaskawa Motoman MPX2600 6 AXIS con el regulador del robot de DX200-FM
Especificaciones principales:
Modelo: MPX2600
Gama horizontal máxima: 2000m m
Gama vertical máxima: 3643m m
Carga útil máxima: 15kg
Repetibilidad de la actitud: ± 0.2m m
Número de hachas: 6
Peso: 485 kilogramos
Introducción MPX2600:
El MPX2600 es un ideal de alta velocidad, compacto del robot de seis-AXIS para pintar partes contorneadas tales como superficies interiores/exteriores.
Su diseño hueco de la muñeca tiene un diámetro interior de 70 milímetros, haciéndolo bien adaptado para montar los aplicadores del equipo del espray.
Ofrece rendimiento superior y crea final liso, constante con la eficacia excepcional para los usos de pintura y de dispensación.
Pueden ser el piso, la pared o el techo montados para la flexibilidad de la disposición.
Las características del regulador del robot de la pintura de DX200-FM coordinan la operación de los dispositivos del robot y de la pintura, incluyendo el arma de espray, el cambiador del color y la bomba de engranaje. También apoya instrucciones de control de armas y es compatible con las redes estándar para la conexión a los reguladores del equipo de la pintura y a la cadena de producción.
Ventajas dominantes
1. Globales grandes instalan la experiencia y la confiabilidad de los byYaskawa apoyados base
2. carga útil de la muñeca de la Mejor-en-clase
3. Impulsiones de alto rendimiento del eje
4. Colgante fácil de usar del screenteach del tacto
Características principales MPX2600
1.High-speed, robot de seis-AXIS MPX2600 es ideal para los automotivecomponents, así como los usos otherindustrial de la capa.
2. el rendimiento superior de las ofertas y crea la eficacia excepcional del finishwith liso, constante para los usos de pintura y de dispensación.
3. carga útil de la muñeca de 15 kilogramos; bien adaptado para montar una variedad de campanas grandes del gunsand del espray.
4. el brazo aerodinámico, superior se equipa de los puntos de montaje a la encaminamiento del optimizehose.
5. el diseño del manipulante permite el uso eficaz del sobre del trabajo, instalaciones del allowingcloser al uso eficiente del workpiecesand del suelo.
6. aprobado mutuo de fábrica para el uso en la clase l, Div. ambientes peligrosos 1
7. el diseño versátil puede ser piso, pared o techo montados para la flexibilidad de la disposición.
8. grande, las ayudas huecos del diámetro de la muñeca de 70 milímetros previenen interferencia del tubo del andair de la pintura.
| Especificación MPX2600 |
| Estructura |
Tipo vertical del Junta-brazo |
| AXIS controlado |
6 |
| Payloard |
15kg |
| Gama vertical del alcance |
3,643m m |
| Gama horizontal del alcance |
2,000m m |
| Repetibilidad |
±0.2mm |
| gama máxima del movimiento |
S-AXIS (torneado/barrido)
L-AXIS (un brazo más bajo)
U-AXIS (brazo superior)
(ángulo relativo de un brazo más bajo)
R-AXIS (rollo de la muñeca)
B-AXIS (curva/echada/desvío)
Taxis (muñeca/torsión)
|
±150º (pared ±90º) +130º/-65º
+150º/-65º
±720º
±720º
±720º
|
| Velocidad máxima |
2,0 m/s |
| Masa aproximada |
485 kilogramos |
| Frenos |
Todo el eje |
| Powser Comsumption |
3 KVA |
| Momento permisible |
R-AXIS
B-AXIS
Taxis
|
93.2N·M
58,8N·M
19.6N·M
|
| Momento permisible de Intertia |
R-AXIS
B-AXIS
Taxis
|
3.75kg·m2
2.225kg·m2
0.20kg·m2
|
| Montaje |
Piso, pared, techo |
Regulador de NX200-FM
1. incluye el software específico a la aplicación para los usos de la pintura.
2. las ayudas pintan configuraciones de hardware incluyendo: triggerdelays, calibraciones del aire y programas de la distribución.
3. acomoda instrucciones de control de la pintura tales como espray partida/parada y ficheros de la condición de la pintura.
4. redes estándar de las ayudas (tales como Ethernet, IP de Ethernet, Cc-vínculo, y
DeviceNet), permitiendo la línea reguladores del andproduction de los reguladores del equipo de la pintura del connectionto.
5. Colgante de seguridad inherente (opcional).
6. El DX200-FM está disponible con la unidad funcional (FSU) de la seguridad del nivel de funcionamiento de la categoría 3 d (PLd), control de velocidad seguridad-clasificado de los whichsupports, eje y el spacelimiting suave seguridad-clasificado, y monitorstop seguridad-clasificado. Además de permitir el safeoperation en operaciones manuales adyacentes de un boothswith más pequeño del espray, estas funciones de seguridad pueden ser
utilizado para ahorrar costes y requisitos del reducefloorspace.
| Especificación del regulador de NX200-FM |
| Estructura |
Tipo libre, incluido |
| Dimensión |
600 (w) X1069 (h) X520d sin el transformador |
| Masa aproximada |
150kg sin el transformador |
| Sistema de enfriamiento |
Enfriamiento de Indirecting |
| Temperatura ambiente |
Durante la operación: 0ºC-40ºC
Durante tránsito y almacenamiento: 0ºC-40ºC
|
| Humedad relativa |
sin condensación máximo del 90% |
| Requisitos de alimentación primarios |
El transformador extermal opcional permite 240/480/575 VAC en 50/60 herzios |
| El poner a tierra |
Poner a tierra resistencia: ohmios ≤100
Tierra separada requerida
|
| Entrada-salida de Digitaces |
Señales especializadas: 28 entradas y 7 salidas
Señales generales: 40 entradas y 40 salidas (asignación especializada: 24 inputsDgital/0 y 4 salidas; Asignación general: entrada-salida del máximo de 16 entradas y de 16 salidas) (opcional): 4.096 entradas y 4.096 salidas |
| Coloque la reacción |
Por el codificador absoluto |
| Unidades de impulsión |
Paquetes del servo para los motores servos de la CA |
| Accel/Decel |
Servocontrol del software |
| Capacidad del programa |
TRABAJO: 200.000 pasos; 10.000 instrucciones
Escalera concurrente de la entrada-salida: 20,0000 pasos
|
| Opciones de Fieldbus |
Vínculo del cc, DeviceNet, Ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET |
| Ethernet |
10 T/100 base baja TX |
| E-parada |
Parada controlada |
| Seguridad |
Los botones en doble canal de la parada de emergencia, 3-position permiten el interruptor, cumplen ANSI/RIAR15.06-1999 y estándares canadienses de seguridad |
| Colgante oscuro. (milímetro) |
169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) |
| Masa pendiente |
0,99 kilogramos |
| Botones pendientes del aparato de lectura |
Enseñe, juegue, telecontrol, servo encendido, comienzo, control, parada de emergencia, corrija la cerradura (el modo del juego permitido en regulador) |
Usos del robot de pintura de YASKAWA MPX2600:
Dispensación, pintando
Empaquetado y envío
Podemos entrega el cargo transportar a la compañía en el plazo de 3 días sobre la recepción de los cargces de la planta
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