Carga útil: | 500g | Peso: | 5.4KG |
---|---|---|---|
Temperatura de funcionamiento: | 0℃ a 40℃ | Alcance: | 760 milímetros |
Grado de libertad: | 6°C a 40°C | Velocidad cartesiana máxima de la traducción: | 25CM/S |
Gama común del actuador: | +/--155 a 160° | Voltaje de fuente de alimentación: | 18 a 30 VDC, 24 nominales del VDC |
poder medio: | 20w | Protección del ingreso: | IP22 |
Comunicaciones internas: | Ethernet de 1*100 Mbps | Compatibilidad del APL: | Ventana 10, Linux Ubuntu 18,04, ROS Melodic |
Lenguajes de programación: | C++, Python | Interfaces básicos: | USB-A, USD micro, Ethernet, Wi-Fi |
Frecuencia del sistema de control: | 1 kilociclo | Control de bajo nivel: | Posición, velocidad, actual |
Control de alto nivel: | Posición/velocidad cartesianas, posición común/velocidad | ||
Alta luz: | brazo colaborativo del robot de la carga útil 500g,brazo colaborativo del robot del alcance de 760m m,brazo colaborativo del robot 1kHz |
Siendo el más nuevo y más compacto miembro de la serie ultra-ligera del robot de Kinova, el Gen3 lite ofrece una opción más rentable si usted está buscando uno o los brazos robóticos del profesional-grado múltiple para realizar tareas ligeras de la manipulación. El Gen3 lite se adapta perfectamente para las necesidades profesionales de la educación del académico-nivel.
Además, los funcionamientos de Gen3 lite en el Kinova potente y robusto®El software de Kortex™ API, así que usted pueden inconsútil compartir la programación y colaborar con otras unidades Gen3 lite o Gen3.
El Gen3 lite es adaptable para todos los niveles de experiencia, así que usted puede controlar su robot para realizar todo de tareas de comprensión simples a programar más los usos complejos de la manipulación en el ROS, C++, y Python.
Actuadores eficientes, transparentes con un regulador integrado.
Control de alto nivel y de bajo nivel
1 kilociclo de control a circuito cerrado de bajo nivel
Listo para el uso
Zonas de la protección