Condición: | Nuevo | Número de hachas: | 6 |
---|---|---|---|
Alcance máximo: | 550m m | Carga útil máxima: | 4 kilogramos |
Repetibilidad de la actitud (ISO 9283): | ±0.01mm | Posición del soporte: | Soporte al revés del ángulo del piso |
Peso: | aproximadamente 48 kilogramos (sin el regulador) | Clasificación de protección: | IP65 |
Tipo: | Tipo articulado | conduzca el método: | Impulsión serva eléctrica por el motor servo de la CA |
Puerto: | Shanghai | ||
Alta luz: | robot de la manipulación de materiales del fanuc,brazo del robot del delta |
El FANUC CR-4iA es uno de los robots verdes colaborativos de FANUC. Este pequeño robot ofrece una carga útil de 4 kilogramos y alcance de 550 milímetros. Puede trabajar de lado a lado con un operador con seguridad y eficientemente sin ningunas cercas o barreras de seguridad.
1. La estructura de FANUC CR-4iA se basa del diseño probado de la serie del compañero de LR. Su software altamente sensible de la detección y del iRVision del contacto permite para que el robot trabaje inconsútil con un ser humano.
2. El CR-4iA también tiene opciones versátiles del montaje, haciéndole el ideal para una variedad de líneas de montaje. Este robot actúa con el regulador de R-30iA.
ESPECIFICACIONES
|
Hachas controladas
|
6
|
Carga útil máxima en la muñeca
|
500kg
|
Repetibilidad
|
±0.05mm
|
Alcance
|
550m m
|
Masa (sin el regulador)
|
48kg
|
Conducen método
|
Impulsión serva eléctrica por el motor servo de la CA
|
Instalación
|
Piso
|
Regulador a juego/capacidad de la energía de entrada
|
R-30iB/R-30iB más (a,)/15kVA del B-gabinete
|
Velocidad del movimiento del robot
|
|
J1
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J2
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J3
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J4
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J5
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
J6
|
250 °/s (4,36 rad/s)
|
Gama del movimiento del robot
|
|
J1
|
±340°
|
J2
|
±150°
|
J3
|
±354°
|
J4
|
±380°
|
J5
|
±200°
|
J6
|
±720°
|
Uso
|
Robot colaborativo
|
.
91,8% tasa de respuesta
91,8% tasa de respuesta
91,8% tasa de respuesta