Tipo de la instalación: | Instalación de escritorio | Longitud del brazo (J 1 + 2): | 400 milímetros |
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Peso corporal (excepto el cable): | 16 KILOGRAMOS | Carga útil máxima: | 3 KILOGRAMOS |
Carga útil clasificada: | 1kg | Duración de ciclo estándar: | 0.54s |
La presión del J3: | 83N | Entrada-salida de la mano: | IN6/OUT4 (15pin D-sub) |
Entrada-salida del usuario: | IN18/OUT 12 | Interfaz del gas del usuario: | ø6 milímetro x 2, ø4mm x 1: 0,59 MPa (6 kgf/cm2s: 86 PSI) |
Alta luz: | brazo del robot de 83N EPSON,brazo del robot de 400m m EPSON,Brazo de escritorio del robot de EPSON |
Nombre de producto |
T6-602ST6-602S |
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Tipo de la instalación | Instalación de escritorio | |
Longitud del brazo (junta 1 + 2) | 400 milímetros | |
Peso corporal (excepto el cable) | 16 kilogramos | |
Alcance máximo del movimiento | junta 1 | ± 132° |
junta 2 | ± 150° | |
junta 3 | 150 milímetros | |
junta 4 | ± 360° | |
Repita la colocación de exactitud | junta 1-2 | ± 0,04 milímetros |
junta 3 | ± 0,02 milímetros | |
junta 4 | ± 0.02° | |
Carga *1 | Grado | 1 kilogramo |
máximo | 3 kilogramos | |
Duración de ciclo estándar *2 | 0.54s | |
Momento de inercia permisible del cuarto *3 común |
Grado | 0,003 kilogramos·m2 |
máximo | 0,01 kilogramos·m2 | |
La presión de la tercera junta | 83 N | |
Línea interfaz de usuario | Entrada-salida de la mano: IN6/OUT4 (15pin D-sub), entrada-salida del usuario: IN18/OUT 12 | |
Interfaz del gas del usuario | ø6 milímetro x 2, ø4mm x 1: 0,59 MPa (6 kgf/cm2s: 86 PSI) | |
Fuente de alimentación/longitud de cable | AC100-240V/los 5m | |
Regulador aplicable | Dentro del noumenon | |
Ambiente de la instalación | De tipo standard | |
Estándares de seguridad | Certificación del CE |
Opciones del regulador |
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Dispositivo de enseñanza TP1 | — |
Dispositivo de enseñanza TP2, TP3 | ● |
Seguimiento de correa | — |
Tarjeta de la PÁGINA | — |
Interruptor de paro de emergencia | ● |
Tarjeta de extensión de RS-232C | — |
Tarjeta de extensión de la entrada-salida | — |
Entrada-salida de Fieldbus (estación auxiliar) *4 | ● |
Entrada-salida de Fieldbus (estación principal) | ● |
Equipo de cable de la entrada-salida | — |
Opciones visuales (PV1, CV1, CV2) | ● |
Opción del sensor de la presión (S250) *5 | — |
Unidad de impulsión (DU) | — |
Opciones de software |
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Guía 7,0 de Vision | ● |
Guía 7,0*5de la fuerza | — |
RC+API 7,0 | ● |
ECP | ● |
GUI Builder 7,0 | ● |
Detección de la fuerza | — |
OCR | ● |
Epson lanzó recientemente T3 el robot del acuerdo SCARA, que es más fácil de utilizar y más rentable. El robot rompió el concepto de robot tradicional de SCARA de Epson, y puso al día totalmente el concepto de diseño de la estructura externa. Desde entonces, el T3 abrió una nueva era de regulador libremente. Debido al diseño incorporado del regulador, no hay necesidad de ocuparse de problemas de conexión complejos en curso de disposición y mantenimiento, que mejora grandemente la eficacia económica y guarda el punto bajo total de los gastos de explotación.
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