Mini SCARA robot 175 de Epson G1 | 225

• Duración y exactitud excelentes de ciclo
 
• Diseño de alto rendimiento y de alto brazo de la rigidez
• Industria que lleva mini SCARA
• El ISO limpio y el ESD certificaron el modelo

Características y ventajas de Epson G1 del mini SCARA robot de la serie

Alto rendimiento

• La gama de movimiento es la más grande y la superficie cubierta es la más pequeña;
• El ciclo es 0,29 segundos, que es el más corto de la industria;
• Tarifa excelente de la aceleración/de la desaceleración, movimiento partida/parada liso;
• Debido al alto diseño rígido único del brazo, la vibración residual es pequeña;
• Ciclo de trabajo grande, ciclo rápido todo el día (comparado con los mismos modelos competitivos)

Variedad de tipos y de configuración del brazo

• El brazo del robot es 175 milímetros y 225 milímetros de largo, y los usuarios pueden elegir el producto más conveniente

según la operación;

• Modelo de tres ejes único del robot (debido a la cancelación del cuarto eje del uso, ningún J4

se requiere la colocación);

• Estos modelos son convenientes para el semiconductor y los usos sensibles electrostáticos, por ejemplo

montaje de la unidad de disco duro;

• Adopte el mejor software del regulador y de desarrollo de la misma clase;
• La conveniencia de Epson RC + software está en la posición principal en la industria, que puede ayudar

acorte el tiempo de los developmen;

• El robot G1 adopta el regulador de la doble-capa, que es una solución con alto rendimiento y bajo costo;
• Las opciones integradas pueden maximizar funcionamiento de sistema y reducir tiempo de desarrollo total

(para más detalles, refiera por favor a las “opciones”);

• El funcionamiento de proceso es excepcional, y la velocidad es varias veces del de productos competitivos;

Conveniente para una variedad de usos y de industrias

1.    Espejo del automóvil/montaje y prueba, montaje de embrague, combustible asamblea, de la lámpara de cristal del faro/de cola

2.    Unidad de disco duro - accesorios de la cáscara, disco que pule, montaje de la cinta de casete, conjunto impulsor de la alta precisión;

3.    Médico - instrumentos dentales, moldes del parte movible, marcapasos, baterías, soldadura de laser, audífonos;

4.    Automatización de laboratorio - pipeta que empaqueta, DNA que ordena, análisis de la sangre, tubo que capsula, proceso del tubo;

5.    Productos de consumo - cepillo de dientes eléctrico, conector;

6.    Telecomunicaciones – montaje y prueba del teléfono móvil, asamblea de radio y prueba;

7.    Farmacia - vidrios modificados para requisitos particulares, tableta que empaqueta, análisis cristalino de la proteína;

8.    De energía solar - los paneles solares;

9.    Semiconductor – montaje y prueba de los microprocesadores modificados para requisitos particulares, soldadura de presión, prueba automática de la placa de circuito,

Modelo                                                    G1
Longitud del brazo			G1-171: 175 milímetros J1+J2 (75+100 milímetros)
			G1-221: 225 milímetros J1+J2 (125+100 milímetros)
			J3 (z): 100 milímetros (80 limpios)
Repita la colocación de exactitud			J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
			J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
			J3: +/-0.010mm
			J4: +/--0,01 grado
Carga			Máximo (4 eje 3 AXIS): 1 kilogramo/1,5 kilogramos
			Clasificado (4 AXIS AXIS/3): 0,5 kilogramos/0,5 kilogramos
Línea de abonado			Alambre: 24 líneas (perno 15 perno, 9)
			Trayectoria del gas: 6m m x 2, 4m m x 1
Peso			G1-171: 8Kg
			G1-221: 8Kg
Aplicabilidad ambiental			Temperatura: 5 - 40 DEG C
			Humedad: 10 - el 80% (no condensación)
Cable del robot			3M (estándar), los 5M (opcionales), 10M (opcionales)
Reguladores disponibles			Micrófono RC180 PowerDrive
			En PC RC620 + (lanzado) alto rendimiento
Duración de ciclo estándar (Carga útil de W/1kg)			G1-171: 0,29 secs
			G1-221: 0,30 secs
Velocidad máxima del movimiento			G1-171 (J1+J2): 2.630 mm/sec
			G1-221 (J1+J2): 3.000 mm/sec
			J3: 1.200 mm/sec
			J4: 3.000 grados/sec
Vatiaje del motor			J1: 50 vatios
			J2: 50 vatios
			J3: 50 vatios
			J4: 50 vatios
Configuración opcional del brazo			Tipo de la instalación: Encimera, múltiple (techo/flanco)
			Limpieza y estándar del ESD: Limpieza del ISO 3 y protección del ESD
Medida			Huella del agujero de montaje (milímetro): 125 x 88 (4-M6)
			Diámetro de Z AXIS: 8 milímetros
Otros			Fuerza de la inserción: 50N (kgf 5,1)
			Inercia de U (máxima/clasificada): 0,004/0,0003 kg*m2 (4 AXIS)

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