Carga del robot With10KG del G10 Scara de EPSON para empaletar y soldar con autógena

Robot del G10 SCARA de Epson

La serie G10 proporciona los robots del alto rendimiento para exigir altos usos de la carga. El alto brazo rígido G10 y la tecnología serva powerdrive alcanzan el alto rendimiento esperado por Epson.
     

Alto rendimiento

1. Alcance máximo del movimiento, diseño máximo-e para la utilización máxima del espacio
2. La duración de ciclo más corta de 0,34 segundos puede mejorar la producción total de piezas
3. Tarifa excelente de la aceleración/de la desaceleración y partida/parada liso
4. La velocidad máxima de 11000 milímetros/s permite a las piezas correr rápidamente y exactamente
5. Alto diseño único del brazo de la rigidez con la vibración residual baja

Alta carga

1. La carga útil máxima es 10kg y la carga útil clasificada es 5kg
2. Dos longitudes del brazo de 650 milímetros y de 850 milímetros están disponibles
3. Modelo de la instalación de la encimera, del techo y de la pared lateral
4. El ISO limpio y los modelos obedientes del ESD es conveniente para el semiconductor y los usos sensibles electrostáticos tales como montaje del disco duro
5. Z-AXIS proporciona longitudes del brazo de 180 milímetros (150 milímetros, de limpios) y de 420 milímetros (390 milímetros, de limpios)

Software del regulador y de desarrollo de la primera clase

1. Epson RC + tiene facilidad de empleo industria-principal para acortar tiempo de desarrollo
2. El regulador de la capa doble puede realizar la solución del robot G10 con alto rendimiento o bajo costo
3. Las opciones integradas maximizan funcionamiento de sistema y acortar tiempo de desarrollo total (véase la página opciones para más)
4. La capacidad de cálculo del alto rendimiento es muchas veces más rápidamente que los productos de los competidores
5. Es conveniente para muchos usos y los usos

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   G10 del modelo
   Longitud del brazo			G10-65x: 650 milímetros J1+J2 (250+400 milímetros)
   			G10-85x: 850 milímetros J1+J2 (450+400 milímetros)
   			J3 (z): 180 milímetro (150 limpian)/420 milímetros (390 limpios)
   Repita la colocación de exactitud			J1 + J2: +/--0.025 milímetro
   			J3: +/--0.010 milímetro
   			J4: +/--0.005 grado
   Carga			Máximo: 10 kilogramos
   			Clasificado: 5 kilogramos
   Línea de abonado			Circuito: 24 líneas (perno 15 perno, 9)
   			Trayectoria del gas: 6m m x 2.4m m x 2
   Peso			G10-65x (piso/techo/flanco): 46/46/51
   			G10-85x (piso/techo/flanco): 48/48/53
   Aplicabilidad ambiental			Temperatura: 5 - 40 DEG C
   			Humedad: 10 - el 80% (no condensación)
   Cable del robot			3M (estándar), los 5M (opcionales), 10M (opcionales)
   Reguladores disponibles			Micrófono RC180 PowerDrive
   			En PC RC620 + (lanzado) alto rendimiento
   Duración de ciclo estándar (carga útil de W/2kg)			G10-65x: 0,34 secs
   			G10-85x: 0,37 secs
   Velocidad máxima del movimiento (mm/sec)			G10-65x (J1+J2): 8.800 mm/sec
   			G6-55x (J1+J2): 11.000 mm/sec
   			J4: 2.400 grados/sec
   			J3: 1.100
   Vatiaje del motor			J1: 700 vatios
   			J2: 600 vatios
   			J3: 400 vatios
   			J4: 150 vatios
   Configuración opcional del brazo			Tipo de la instalación: encimera, techo, pared lateral
   			Limpieza y estándar del ESD: ISO 3 limpio y ESD
   			Grado de la protección: IP54, IP65
   Medida			Montaje de la abertura (milímetro): 200 x 200 (4-M12)
   			Diámetro de Z AXIS: 25 milímetros
   Otros			Fuerza de la inserción: 250N (kgf 25,5)
   			Momento de U de inercia (máxima/clasificada): 0,25/0,02 kg*m2

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