Exactitud: | 0.02m m | Alcance: | 900m m |
---|---|---|---|
Carga útil: | 5KG | Armload: | 0.3KG |
Protección: | Robot estándar (IP40) opcional | Montaje: | cualquier ángulo |
Regulador: | Solo gabinete de IRC5 Compact/IRC5 | Fuente integrada de la señal y de alimentación: | 10 señales en la muñeca |
Ethernet integrada: | Un 100/10 puerto Ethernet de la base-TX | Coloque la repetibilidad: | 0.02m m |
Alta luz: | ABB articuló el brazo del robot,IP67 articuló el brazo del robot,La carga útil 5kg articuló el brazo del robot |
Especificación
Versión del robot | Alcance (m) | Carga útil (kilogramos) | Armload (kilogramos) |
IRB 1200-7/0.7 | 0,7 | 7 | 0,3 |
IRB 1200-5/0.9 | 0,9 | 5 | 0,3 |
Protección | Robot estándar (IP40) o IP67, fundición más 2 basados en IP67, lubricante y sitio limpio (clase 3 de la categoría alimenticia del ISO) basados en IP67 | ||
Montaje | Cualquier ángulo | ||
Reguladores | Solo gabinete de IRC5 compact/IRC5 | ||
Fuente integrada de la señal y de alimentación | 10 señales en la muñeca | ||
Suministro de aire integrado | aire 4 en la muñeca (barra 5) | ||
Ethernet integrada | Un 100/10 puerto Ethernet de la base-TX | ||
Exactitud | 0.02m m |
Funcionamiento (según ISO 9283)
Versión del robot ciclo de la cosecha de 1 kilogramo |
Alcance (m)
|
Carga útil (kilogramos) |
25x300x25 milímetro | 0.42s | 0.42s |
Aceleración de Max.TCP | 35m/s*s | 36m/s*s |
Tiempo de aceleración 0-1m/s | 0.06s | 0.06s |
Repetibilidad de la posición | 0.02m m | 0.025m m |
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