| Modelo | FD-B6L | 
|---|---|
| Eje | 6 eje | 
| Repetibilidad | ± 0,05 mm | 
| Carga útil | 6 kilos | 
| Capacidad de accionamiento | 4632w | 
| Hachas controladas | 6 | 
|---|---|
| Carga útil máxima | 7kg | 
| Repetibilidad | ±0.03 | 
| Alcance horizontal | 927m m | 
| Alcance vertical | 1693m m | 
| Hachas controladas | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| Potencia | 1,5 KVA | 
| Max. Payload | 12KG | 
| Repetibilidad | +0.06mm | 
| Modelo | M-10iA/12 | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| AXIS | 6 | 
| Carga útil | 12KG | 
| Alcance | 1420m m | 
| Modelo | R-2000iC-165F | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| AXIS | 6 | 
| Carga útil | 165KG | 
| Alcance | 2655m m | 
| Movimiento (ajustable) | 0-14m m | 
|---|---|
| Resolución de la posición (yema del dedo) | ± 0.02m m | 
| Masa del agarrador | 0,4 KILOGRAMOS | 
| Fuerza del apretón (ajustable) | 2-8 N | 
| Carga útil del apretón de la fricción | 0,1 KILOGRAMOS | 
| Alcance máximo | 600m m | 
|---|---|
| Carga útil máxima | 4kg | 
| Tipo de construcción | Estándar | 
| Posiciones de montaje | Ángulo/techo/piso/pared | 
| Número de hachas | 6 | 
| Modelo | Compañero 200iD de LR | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| AXIS | 6 | 
| Carga útil | 7kg | 
| Alcance | 717m m | 
| Alcance máximo | 0.6-1.0 milímetros | 
|---|---|
| Cámara de enfriamiento | enfriado por gas | 
| Flujo del gas | 10 l/min | 
| especificación técnica | según IEC 60974-7 | 
| Cuello de la antorcha | 939P101S12 | 
| Tipo | MOTOMAN MH12 | 
|---|---|
| Carga útil | 12KG | 
| Alcance horizontal | 2702m m | 
| Alcance vertical | 3393m m | 
| Regulador | DX200 |