| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Masa | 20,7 kilogramos/45,7 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 KILOGRAMOS |
| Carga útil clasificada | 10 KILOGRAMOS |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR6 R900 |
|---|---|
| Alcance máximo | 901 milímetros |
| Carga útil máxima | 6,7 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 6,7 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,02 milímetros |
| Tipo | PA DEL KR 470 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3.150 milímetros |
| Carga útil máxima | 470 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 470 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3326 milímetros |
| Carga útil máxima | 297 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 240 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 16 KILOGRAMOS |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 10 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Marca | ESTUN |
|---|---|
| Modelo | ER15-3500 |
| AXIS | eje 6 |
| Carga útil | 15 kilogramos |
| Alcance | 3500 milímetros |
| Alcance máximo | 901 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 6,7 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,02 milímetros |
| Huella | 208 milímetros x 208 milímetros |
| Temperatura ambiente durante la operación | 0 °C al °C 45 (273 K a 318 K) |
| Modelo | MZ04-01 |
|---|---|
| Sistema de accionamiento | Servoaccionamiento de CA |
| Eje | 6 eje |
| Carga útil | 4 KILOGRAMOS |
| El alcance | Cuadrados y demás |