| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 10 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 16 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| carga clasificada de la placa del movimiento | 5000kg |
|---|---|
| aceleración | 2000mm/s |
| la velocidad corriente | 1000mm/s |
| Ratio de reducción | 1:10 |
| Repetido colocando exactitud | 0.1+_ |
| tipo | RG2 |
|---|---|
| peso | 0.78kg |
| Ajuste de la fuerza de la carga útil | 2 KILOGRAMOS |
| Viaje horizontal (milímetros) | 110m m |
| Resolución de la posición del finger | 0,1 |
| Tipo | M-710iC |
|---|---|
| Carga útil del máximo en la muñeca | 50kg |
| Gama del movimiento (X, Y) | 2050m m, 3545m m |
| Repetibilidad | ±0.03 milímetro |
| Masa | 560kg |
| Marca | FANUC |
|---|---|
| Modelo | Sr-6iA |
| Hachas controladas | 4 |
| Carga útil del máximo en la muñeca | 6kg |
| Gama del movimiento (X, Y) | 650m m, 1300m m |
| Marca | FANUC |
|---|---|
| Modelo | Sr-3iA |
| Hachas controladas | 4 |
| Carga útil del máximo en la muñeca | 3kg |
| Gama del movimiento (X, Y) | 400m m, 800m m |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 360 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Marca | FANUC |
|---|---|
| Modelo | M-1iA/1HL |
| Hachas controladas | 3 |
| Carga útil del máximo en la muñeca | 1kg |
| Gama del movimiento (X, Y) | 420m m, 150m m |
| Carga útil máxima | 6KG |
|---|---|
| Número de hachas | 6 |
| Repetibilidad de la actitud | ±0.08mm |
| Capacidad de la impulsión | 3132W |
| Acercamiento conducido | Motor servo de la CA |