| uso | Selección y lugar |
|---|---|
| Saliente-inspección video | Proporcionado |
| Fuente de la entrada-salida | 24V 2A |
| Material principal | De aluminio, plástico, de acero |
| Voltaje | 100-240VAC |
| Tipo | SP 165 |
|---|---|
| Carga útil | 165KG |
| Alcance horizontal | 2702m m |
| Alcance vertical | 3393m m |
| Regulador | YRC 1000 |
| Tipo | Robot articulado |
|---|---|
| Grados de libertad | 4 hachas |
| Carga útil | 500kg |
| Alcance máximo | 3.255 milímetros |
| Repetibilidad posicional | ±0.5 (milímetro) *1 |
| Marca | FANUC |
|---|---|
| Modelo | M-1iA/1HL |
| Hachas controladas | 3 |
| Carga útil del máximo en la muñeca | 1kg |
| Gama del movimiento (X, Y) | 420m m, 150m m |
| Tipo | Robot articulado |
|---|---|
| Grados de libertad | 6 hachas |
| Carga útil | 50 kg |
| Alcance máximo | 2100 milímetros |
| Repetibilidad posicional | ±0.06 (milímetro) *1 |
| Marca | ABB |
|---|---|
| Modelo | IRB 1410 |
| Carga útil | 5 kilogramos |
| Alcance | 1440 milímetros |
| Repetibilidad | ± 0,02 milímetros |
| Uso | selección y lugar |
|---|---|
| Poder | 100W |
| Componentes de la base | PLC, motor, transporte |
| Velocidad común | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
| Comunicación | TCP/IP y Modbus |
| Tipo | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| Carga útil | 180KG |
| Alcance horizontal | 2702m m |
| Alcance vertical | 3393m m |
| Regulador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance horizontal | 1440m m |
| Alcance vertical | 2511m m |
| Regulador | YRC1000 |
| Tipo | Robot articulado |
|---|---|
| Grados de libertad | 6 hachas |
| Carga útil | 7kg |
| Alcance máximo | 730 milímetros |
| Repetibilidad posicional | ±0.02 (milímetro) *1 |