| El tipo | UR3 |
|---|---|
| Masa | 11 kg / 24,3 libras |
| Carga útil máxima | 3 kg / 6,6 libras |
| Rango de movimiento | 500 mm / 19.7 en |
| Gama común | ± 360 ° |
| El tipo | TM5-900 |
|---|---|
| El alcance | Las demás: |
| Carga útil | Cuatro kilos |
| Velocidad típica | 1.4 m/s |
| Repetibilidad | 0.05 mm |
| Modelo | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050 milímetros |
| Carga útil máxima | 45 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,06 milímetros |
| Número de hachas | 6 |
| modelo | E10-L |
|---|---|
| Peso | 42.5kg |
| Carga máxima | 8KG |
| El alcance del trabajo | 1300m m |
| Velocidad máxima común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Modelo | E10 |
|---|---|
| Peso | 40kg |
| Carga máxima | 10Kg |
| El alcance del trabajo | 1000m m |
| Velocidad máxima común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| modelo | E05-L |
|---|---|
| Peso | 24KG |
| Carga máxima | 3.5kg |
| El alcance del trabajo | 950m m |
| Velocidad máxima común | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| Modelo | E05 |
|---|---|
| Peso | 23kg |
| Carga máxima | 5KG |
| El alcance del trabajo | 800m m |
| Velocidad máxima común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Modelo | E03 |
|---|---|
| Peso | 17kg |
| Carga máxima | 3KG |
| El alcance del trabajo | 590m m |
| Velocidad máxima común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Tipo del robot | SCARA |
|---|---|
| Hachas | 4 |
| Carga útil | 6kg |
| Alcance horizontal (radio) | 450 milímetros |
| Alcance vertical (Z-movimiento) | 200 milímetros |
| Número de hachas | 6 |
|---|---|
| Carga útil máxima de la muñeca (kilogramos) | 5 kilogramos |
| Alcance horizontal máximo (milímetros) | 630 |
| Repetibilidad (milímetros) | 0,03 milímetros |
| Equipe el reborde del acoplamiento | ISO 9409-1 - A25 |