| MARCA | Yaskawa | 
|---|---|
| Modelo | GP180-120 | 
| AXIS | eje 6 | 
| Carga útil | 120 kilogramos | 
| ALCANCE | 3058 milímetros | 
| Número de ejes | 6 | 
|---|---|
| Carga útil máxima en la muñeca (kg) | 3 KG | 
| Alcance horizontal máximo (mm) | 630 MILÍMETROS | 
| Repetibilidad (milímetros) | 0,02 milímetros | 
| Freno de acoplamiento de herramientas | ISO 9409 - 1 - Un 40 |