| Tipo | UR10e |
|---|---|
| Masa | 33,3 kilogramos/73,5 libras |
| Carga útil del máximo | 10 kilogramos/22 libras |
| Gama del movimiento | 1300 milímetros/51,2 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | KR 210 R2700-2 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil | 275KG |
| Alcance | 2701m m |
| Repetibilidad | 0.05m m |
| Carga útil clasificada | 210KG |
| Tipo | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Alcance | 2550M M |
| Carga útil | 40KG |
| Armload | 20KG |
| Altura | 1922M M |
| Alcance máximo | 901 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 6,7 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,02 milímetros |
| Huella | 208 milímetros x 208 milímetros |
| Temperatura ambiente durante la operación | 0 °C al °C 45 (273 K a 318 K) |
| Tipo | VGC10 |
|---|---|
| Carga útil | 6kg/13.2lb |
| Tazas del vacío | 1-7pcs |
| Agarrar tiempo | 0.35s |
| Liberación de tiempo | 0.20s |
| Tipo | MG10 |
|---|---|
| Carga útil | 10kg/20.046lb |
| Tracción de la fuerza | 300N |
| Resolución del magnetismo | 10steps |
| Motor | BLDC integrado, eléctrico |
| Tipo | RG6 |
|---|---|
| Carga útil | 10kg/22.04lb |
| Movimiento total | 160mm/6.3inch |
| Resolución de la posición del finger | 0.1mm/0.004inch |
| Exactitud de la repetición | 0.1mm/0.004inch |
| Marca | KUKA |
|---|---|
| Tipo | SEMD/MEMD que domina el sistema |
| Número de orden | 00-228-936 |
| Detalles de empaquetado | Piezas del robot de KUKA de SEMD/MEMD que domina el sistema como corrector cero del punto 00-228-936 |
| Tiempo de entrega | 7-10 días |
| Marca | KUKA |
|---|---|
| Tipo | Acoplador EL6695-1001 |
| Número de orden | 00-228-936 |
| Detalles de empaquetado | Piezas robóticas del acoplador EL6695-1001 de los accesorios del robot de KUKA como recambios de KUK |
| Tiempo de entrega | 7-10 días |
| Tipo | NJ-60-2.2 |
|---|---|
| ALCANCE | 2258M M |
| Carga útil | 60kg |
| Repetibilidad de la posición | 0.06m m |
| hachas | 6 |