| Tipo | IRB120 |
|---|---|
| Alcance | 580m m |
| Carga útil | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| Altura | 700m m |
| Tipo | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Alcance | 2550m m |
| Carga útil | 40kg |
| Armload | 20kg |
| Altura | 1922M M |
| Tipo | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Alcance | 3200m m |
| Carga útil | 150kg |
| Centro de gravedad | 300kg |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 1135Nm |
| Tipo | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Alcance | 2700m m |
| Carga útil | 300kg |
| Centro de gravedad | 300kg |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 1825Nm |
| Tipo | MOTOMAN GP110 |
|---|---|
| Carga útil | 110KG |
| Alcance horizontal | 2236m m |
| Alcance vertical | 3751m m |
| Regulador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN MH50II-20 |
|---|---|
| Carga útil | 20kg |
| Alcance horizontal | 3106m m |
| Alcance vertical | 5589m m |
| Regulador | DX200/MLX300 |
| Tipo | KR 6 R900-2 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil | 6.7kg |
| Alcance | 901m m |
| Repetibilidad | 0.02M M |
| Aixs | 6 |
| Tipo | KR 20 R1810-2 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil | 23.9KG |
| Alcance | 1813m m |
| Repetibilidad | 0.04m m |
| Carga útil clasificada | 20kg |
| Tipo | PA R3200 DEL KR 180 DE KUKA |
|---|---|
| Carga útil clasificada | 180kg |
| Alcance | 3195m m |
| Repetibilidad | 0.06M M |
| Aixs | 5 |
| Tipo | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Carga útil máxima en la muñeca | 3KG |
| Gama del movimiento (X, Y) | 400m m, 800m m |
| Movimiento (z) | 200m m |
| Repetibilidad | 0.01m m |