| Tipo del robot | SCARA | 
|---|---|
| Hachas | 4 | 
| Carga útil | 6kg | 
| Alcance horizontal (radio) | 450 milímetros | 
| Alcance vertical (Z-movimiento) | 200 milímetros | 
| Peso | 20,6 kilogramos | 
|---|---|
| Carga | 5 kilogramos | 
| Gama de funcionamiento | 850 MILÍMETROS | 
| Gama articular | +/- 360° | 
| Herramienta | 1 m/sec normal. 39,4 pulgadas/sec. | 
| Peso | 20,6 kilogramos | 
|---|---|
| Carga | 5 kilogramos | 
| Gama de funcionamiento | 850 MILÍMETROS | 
| Gama articular | +/- 360° | 
| Herramienta | 1 m/sec normal. 39,4 pulgadas/sec. | 
| Número de hachas | 6 | 
|---|---|
| Carga útil máxima de la muñeca (kilogramos) | 7 kilogramos | 
| Alcance horizontal máximo (milímetros) | 999 | 
| Repetibilidad (milímetros) | 0,05 milímetros | 
| Equipe el reborde del acoplamiento | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| Modelo | Motoman EPH130RLD | 
|---|---|
| Carga útil | 130KG | 
| Regulador | DX100 | 
| Alcance horizontal | 3474 milímetros | 
| Alcance vertical | 4151 milímetros | 
| Modelo | E03 | 
|---|---|
| Peso | 17kg | 
| Carga máxima | 3KG | 
| El alcance del trabajo | 590m m | 
| Velocidad máxima común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| Modelo | E10 | 
|---|---|
| Peso | 40kg | 
| Carga máxima | 10Kg | 
| El alcance del trabajo | 1000m m | 
| Velocidad máxima común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| Modelo | E05 | 
|---|---|
| Peso | 23kg | 
| Carga máxima | 5KG | 
| El alcance del trabajo | 800m m | 
| Velocidad máxima común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| modelo | E03 | 
|---|---|
| Peso | 17kg | 
| Carga máxima | 3KG | 
| El alcance del trabajo | 590m m | 
| Velocidad máxima común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| modelo | E10 | 
|---|---|
| Peso | 40kg | 
| Carga máxima | 10Kg | 
| El alcance del trabajo | 1000m m | 
| Velocidad máxima común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |