| Número de ejes | 6 | 
|---|---|
| Carga útil máxima en la muñeca (kg) | 7 KILOGRAMOS | 
| Alcance horizontal máximo (mm) | 999 | 
| Repetibilidad (milímetros) | 0.05 mm | 
| Freno de acoplamiento de herramientas | Se aplican las disposiciones de la norma ISO 9409-1 A-40. | 
| Número de hachas | 6 | 
|---|---|
| Carga útil máxima de la muñeca (kilogramos) | 7kg | 
| Alcance horizontal máximo (milímetros) | 1436m m | 
| Repetibilidad (milímetros) | 0,05 milímetros | 
| Equipe el reborde del acoplamiento | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| Tipo | 3 traviesos | 
|---|---|
| Peso | 17kg | 
| Carga útil | 3KG | 
| Alcance | 590m m | 
| Poder | 100W en ciclo típico | 
| Modelo | JAKA Zu 3 | 
|---|---|
| Carga útil | 3KG | 
| Radio del trabajo | 626m m | 
| Repetibilidad | ±0.02mm | 
| Poder clasificado | 150W | 
| Modelo | JAKA Zu 5 | 
|---|---|
| AXIS | eje 6 | 
| Carga útil | 5KG | 
| Radio del trabajo | 954m m | 
| Repetibilidad | ±0.02mm | 
| Modelo | JAKA Zu 7 | 
|---|---|
| AXIS | 6-axis | 
| Carga útil | 7kg | 
| Radio del trabajo | 819m m | 
| Repetibilidad | ±0.02mm | 
| Modelo | JAKA Zu 12 | 
|---|---|
| AXIS | eje 6 | 
| Carga útil | 12KG | 
| Radio del trabajo | 1327m m | 
| Repetibilidad | ±0.03mm | 
| Modelo | M-1iA/1HL | 
|---|---|
| Carga útil | 1kg | 
| AXIS | 3 | 
| Alcance | 420m m | 
| Peso | 18kg | 
| Modelo | M-10iA/12 | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| AXIS | 6 | 
| Carga útil | 12KG | 
| Alcance | 1420m m | 
| Modelo | R-2000iC-165F | 
|---|---|
| Marca | Fanuc | 
| AXIS | 6 | 
| Carga útil | 165KG | 
| Alcance | 2655m m |