| Número de hachas | 6 | 
|---|---|
| Carga útil máxima de la muñeca (kilogramos) | 5 kilogramos | 
| Alcance horizontal máximo (milímetros) | 630 | 
| Repetibilidad (milímetros) | 0,03 milímetros | 
| Equipe el reborde del acoplamiento | ISO 9409-1 - A25 | 
| Tipo del robot | SCARA | 
|---|---|
| Hachas | 4 | 
| Carga útil | 6kg | 
| Alcance horizontal (radio) | 450 milímetros | 
| Alcance vertical (Z-movimiento) | 200 milímetros |