| Dimensiones | L1100*W650*H745mm (sin el brazo) | 
|---|---|
| navegación | navegación de la cinta del laser SLAM/magnetic | 
| dirección que camina | adelante, al revés, haga girar alrededor (el modo teledirigido) | 
| conducción de modo | conducción del diferencial de la dos-rueda | 
| Velocidad del movimiento | 18-36m/min | 
| Model | CR-4iA | 
|---|---|
| Payload | 4kg | 
| Reach | 550mm | 
| repeatability | ± 0.01 mm | 
| Mounting position | Floor; Ceiling; Wall |