| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Masa | 18,4 kilogramos/40,6 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Masa | 20,7 kilogramos/45,7 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | AMB500 |
|---|---|
| Método de la navegación | GOLPE del laser |
| Modo de la impulsión | diferencial de la Dos-rueda |
| L*W*H | 1000*700*200m m |
| Diámetro de la rotación | 1040m m |
| Tipo | AMB300 |
|---|---|
| Método de la navegación | GOLPE del laser |
| Modo de la impulsión | diferencial de la Dos-rueda |
| L*W*H | 1000mm*700mm*200m m |
| Diámetro de la rotación | 1040m m |
| Tipo | 2F-85 |
|---|---|
| Movimiento (ajustable) | 85 MILÍMETROS |
| Fuerza del apretón (ajustable) | 20 a 235 N |
| carga útil del apretón del Forma-ajuste | 5 kilogramos |
| Carga útil del apretón de la fricción | 5 kilogramos |
| carga clasificada de la placa del movimiento | 5000kg |
|---|---|
| aceleración | 2000mm/s |
| la velocidad corriente | 1000mm/s |
| Ratio de reducción | 1:10 |
| Repetido colocando exactitud | 0.1+_ |
| tipo | RG2 |
|---|---|
| peso | 0.78kg |
| Ajuste de la fuerza de la carga útil | 2 KILOGRAMOS |
| Viaje horizontal (milímetros) | 110m m |
| Resolución de la posición del finger | 0,1 |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Alcance | 2600M M |
| Carga útil | 200KG |
| Centro de gravedad | 300KG |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 981Nm |
| Tipo | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Alcance | 2550M M |
| Carga útil | 40KG |
| Armload | 20KG |
| Altura | 1922M M |
| Tipo | IRB120 |
|---|---|
| Alcance | 580M M |
| Carga útil | 3KG |
| Armload | 0.3KG |
| Altura | 700M M |