| Peso total (NINGÚN AGARRADOR ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacidades de la carga útil (NINGÚN AGARRADOR | 2,0 kilogramos |
| Alcance máximo | 902m m |
| Grados de libertad | 6 |
| Velocidad cartesiana máxima de la traducción | 50 cm/s |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Masa | 18,4 kilogramos/40,6 libras |
| Max. Payload | 5kg/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Masa | 18,4 kilogramos/40,6 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Masa | 18,4 kilogramos/40,6 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR10 |
|---|---|
| Masa | 28,9 kilogramos/63,7 libras |
| Max. Payload | 10 kilogramos/22 libras |
| Gama del movimiento | 1300 milímetros/51,2 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Masa | 20,7 kilogramos/45,7 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Masa | 20,7 kilogramos/45,7 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 360 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Carga útil | 180 kilogramos |
|---|---|
| Regulador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2702 milímetros |
| Alcance vertical | 3393 milímetros |
| Hachas controladas | 6 |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3326 milímetros |
| Carga útil máxima | 297 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 240 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |