| El tipo | 3FG15 |
|---|---|
| Carga útil | 15 kg y 33 libras |
| Resolución de la posición del finger | 0.1 mm/0.004 pulgadas |
| Fuerza de agarre Agarre | 10-240N |
| El motor | BLDC eléctrico integrado |
| Tipo | 2F-85 |
|---|---|
| Movimiento (ajustable) | 85 MILÍMETROS |
| Fuerza del apretón (ajustable) | 20 a 235 N |
| carga útil del apretón del Forma-ajuste | 5 kilogramos |
| Carga útil del apretón de la fricción | 5 kilogramos |
| Tipo | 2F-140 |
|---|---|
| Movimiento (ajustable) | 140 milímetros |
| Fuerza del apretón (ajustable) | 10 a 125 N |
| carga útil del apretón del Forma-ajuste | 2,5 kilogramos |
| Carga útil del apretón de la fricción | 2,5 kilogramos |
| Peso | 5,5 KILOGRAMOS |
|---|---|
| Capacidades de la carga útil (NINGÚN AGARRADOR | 2,4 kilogramos |
| Alcance máximo | 760 milímetros |
| Grados de libertad | 6 |
| Velocidad cartesiana máxima de la traducción | 25 cm/s |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 16 KILOGRAMOS |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| El tipo | RG6 |
|---|---|
| Carga útil | 10 kg/22,04 libras |
| Movimiento total | 160 mm/6.3 pulgadas |
| Resolución de la posición del finger | 0.1 mm/0.004 pulgadas |
| Exactitud de la repetición | 0.1 mm/0.004 pulgadas |
| Tipo | RG6 |
|---|---|
| Carga útil | 10kg/22.04lb |
| Movimiento total | 160mm/6.3inch |
| Resolución de la posición del finger | 0.1mm/0.004inch |
| Exactitud de la repetición | 0.1mm/0.004inch |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Masa | 18,4 kilogramos/40,6 libras |
| Max. Payload | 5kg/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Viaje horizontal (milímetros) | 110m m |
|---|---|
| Peso | 0.78KG |
| Resolución de la posición del finger | 0,1 |
| Fuerza de carga útil adecuada | 2 KILOGRAMOS |
| Fuerza de agarre (ajustable) | 3-40N |
| Dimensiones | L1100*W650*H745mm (sin el brazo) |
|---|---|
| navegación | navegación de la cinta del laser SLAM/magnetic |
| dirección que camina | adelante, al revés, haga girar alrededor (el modo teledirigido) |
| conducción de modo | conducción del diferencial de la dos-rueda |
| Velocidad del movimiento | 18-36m/min |