| Tipo | Tipo de vínculo paralelo |
|---|---|
| Grados de libertad | 4 hachas |
| Carga útil | 3KG |
| Gama del movimiento | ø1,300 × H500 milímetro |
| Repetibilidad posicional | ±0.1 (milímetro) *1 |
| Número de hachas | 6 |
|---|---|
| Carga útil máxima de la muñeca (kilogramos) | 7kg |
| Alcance horizontal máximo (milímetros) | 1436m m |
| Repetibilidad (milímetros) | 0,05 milímetros |
| Equipe el reborde del acoplamiento | ISO 9409 - 1 - A - 40 |