| Marca | Fanuc |
|---|---|
| Modelo | SR-3iA |
| Hachas controladas | 4 |
| Carga útil máxima en la muñeca | 3KG |
| Gama del movimiento (X, Y) | 400m m, 800m m |
| Masa | 11 kilogramos/24,3 libras |
|---|---|
| Tipo | UR3 |
| Max. Payload | 3 kilogramos/6,6 libras |
| Gama del movimiento | 500 milímetros/19,7 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Masa | 18,4 kilogramos/40,6 libras |
| Max. Payload | 5kg/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Masa | 18,4 kilogramos/40,6 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Masa | 18,4 kilogramos/40,6 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR10 |
|---|---|
| Masa | 28,9 kilogramos/63,7 libras |
| Max. Payload | 10 kilogramos/22 libras |
| Gama del movimiento | 1300 milímetros/51,2 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Masa | 20,7 kilogramos/45,7 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Masa | 20,7 kilogramos/45,7 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 360 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 KILOGRAMOS |
| Carga útil clasificada | 10 KILOGRAMOS |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |