| Peso total (NINGÚN AGARRADOR ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacidades de la carga útil (NINGÚN AGARRADOR | 2,0 kilogramos |
| Alcance máximo | 902m m |
| Grados de libertad | 6 |
| Velocidad cartesiana máxima de la traducción | 50 cm/s |
| Versión del robot | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| Número de hachas | 6 |
| Montaje | Piso, invertido |
| Regulador | IRC5 el solo regulador montado del gabinete IRC5 PMC panel |
| Capacidad de dirección (kilogramos) | 155 |
| Los deportes suben a la carga clasificada | 2500kg |
|---|---|
| Palmo de brazo del robot | 3200m m |
| Ganchos agarradores del robot | 10-200kg |
| Ratio de reducción | 1:10, ratio de reducción reemplazable |
| Velocidad corriente | 100-1250mm/s, velocidad ajustable |
| Tipo | AMB150 |
|---|---|
| Método de la navegación | GOLPE del laser |
| Modo de la impulsión | diferencial de la Dos-rueda |
| L*W*H | 800*560*200m m |
| Diámetro de la rotación | 840m m |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Masa | 18,4 kilogramos/40,6 libras |
| Max. Payload | 5 kilogramos/11 libras |
| Gama del movimiento | 850 milímetros/33,5 adentro |
| Gama común | ° del ± 360 para todas las juntas |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 KILOGRAMOS |
| Carga útil clasificada | 10 KILOGRAMOS |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | PA DEL KR 470 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3.150 milímetros |
| Carga útil máxima | 470 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 470 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3326 milímetros |
| Carga útil máxima | 297 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 240 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 16 KILOGRAMOS |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 kilogramos |
| Carga útil clasificada | 10 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |