Algunas personas dicen que no hay diferencia en el hardware entre el trazo recto y el trazo angular. Es solo un parámetro interno, y no hay necesidad de tener una opción separada al seleccionar un modelo. Algunas personas dicen que ¿ahora no son todos inteligentes? ¿Por qué el posicionador aún distingue entre recorrido recto y angular?
La opinión de que no hay diferencia entre los dos es incorrecta, el posicionador de válvula tiene puntos de trazo recto y angular.
Este tema se puede dividir en 2 direcciones, es decir, ¡la diferencia entre el posicionador inteligente y el posicionador mecánico!
A. Posicionador mecánico
El posicionador mecánico tradicional, el posicionador YT-1000 como ejemplo, es un posicionador mecánico típico, asequible y duradero, amado por los usuarios.
En la selección, de acuerdo con la trayectoria de la válvula para distinguir, el movimiento de línea recta hacia arriba y hacia abajo con trazo recto, rotación de 90 grados con trazo angular, otra muestra de selección dentro de las instrucciones detalladas:
B. Posicionador inteligente
El posicionador inteligente en sí mismo, el trazo recto y el trazo angular no tienen distinción, solo que dentro de los parámetros de depuración han cambiado, principalmente debido a su diseño inteligente, características adaptativas y capacidades de configuración parametrizada. Las siguientes son razones específicas para el análisis:
1. Versatilidad del hardware y adaptación del software
El posicionador inteligente utiliza un diseño modular, la misma plataforma de hardware se puede configurar a través del software para admitir una variedad de tipos de recorrido. Por ejemplo:
- Compatibilidad del procesamiento de señales: Ya sea desplazamiento lineal o rotación angular, el posicionador inteligente puede unificar el movimiento físico en una señal eléctrica estándar (por ejemplo, 4~20mA) y procesar la diferencia a través de algoritmos internos.
- Conmutación parametrizada: El usuario selecciona el modo de "recorrido recto" o "recorrido angular" a través de la configuración del menú (por ejemplo, el menú de configuración P1.0 de los posicionadores inteligentes ABB) sin cambiar el hardware. Por ejemplo, el posicionador inteligente ABB necesita elegir el modo de operación de acuerdo con la forma de instalación real durante la puesta en marcha, y el sistema llama automáticamente a la base de datos de calibración de linealización correspondiente.
2. Calibración adaptativa y ajuste automático
La principal ventaja del posicionador inteligente radica en su función de calibración adaptativa, que puede identificar y adaptarse automáticamente a diferentes tipos de recorrido:
- Programa de autocalibración: Después de iniciar el ajuste automático (por ejemplo, el modo ADJ-LIN o ADJ-ROT del posicionador inteligente ABB), el posicionador inteligente impulsará el actuador al movimiento de recorrido completo, registrará el rango de desplazamiento o ángulo y generará los parámetros de control óptimos. Este proceso elimina la necesidad de diferenciar manualmente entre los tipos de recorrido y simplemente asegura que la forma de montaje coincida con la selección del menú.
- Capacidad de compensación dinámica: monitoreo en tiempo real de la posición de la válvula a través de los sensores integrados, combinado con el algoritmo PID para corregir dinámicamente el error no lineal (como la trayectoria de movimiento en forma de arco del trazo angular y la diferencia de desplazamiento lineal entre el trazo recto).
3. Interfaz estandarizada y unificación de señales
Estandarización de señales: No importa el trazo recto o el trazo angular, las señales de entrada/salida del posicionador inteligente siguen el estándar unificado (por ejemplo, 4~20mA, protocolo HART), que se puede conectar sin problemas con el sistema de control. Por ejemplo, los posicionadores inteligentes Siemens se adaptan a diferentes tipos de válvulas a través de una interfaz unificada, y solo necesita especificar el tipo de recorrido en la configuración.
Generalización de la retroalimentación de posición: Usando sensores sin contacto (por ejemplo, codificadores magnetorresistivos o fotoeléctricos), el desplazamiento lineal o el ángulo de rotación se pueden medir directamente y convertir en retroalimentación de porcentaje de posición uniforme a través de algoritmos.
4. Flexibilidad de los escenarios de aplicación
- Compatibilidad multiválvula: el mismo posicionador inteligente se puede adaptar a diferentes tipos de válvulas (como válvulas de bola, válvulas de mariposa, válvulas de regulación), solo necesita ajustar los parámetros. Por ejemplo, cuando el posicionador inteligente cambia entre una válvula de bola (trazo angular) y una válvula de control (trazo recto), solo necesita volver a ejecutar el programa de autocalibración sin reemplazar el dispositivo.
- Complejidad de mantenimiento reducida: las empresas no necesitan almacenar múltiples posicionadores inteligentes para diferentes válvulas, lo que reduce los costos de inventario y las necesidades de capacitación en mantenimiento.
5. Tendencias de desarrollo tecnológico
- Integración inteligente: el posicionador inteligente moderno integra microprocesadores y algoritmos de IA, puede aprender las características de la válvula y optimizar dinámicamente los parámetros de control, y difuminar aún más los límites del recorrido recto y angular.
- Soporte de Internet Industrial de las Cosas (IIoT): a través de la configuración remota y la biblioteca de parámetros en la nube, el posicionador inteligente puede descargar automáticamente el archivo de configuración adaptado a diferentes recorridos, realizando "plug and play".
A través de las tres capacidades principales de generalización del hardware, parametrización del software y calibración adaptativa, el posicionador inteligente realiza el soporte unificado para el recorrido recto y angular. Su esencia es abstraer las diferencias físicas en parámetros configurables a través de la tecnología inteligente, para simplificar el proceso de instalación, puesta en marcha y mantenimiento, y para mejorar la flexibilidad y confiabilidad de los sistemas de automatización industrial.