September 29, 2024
Punto clave: En el campo de la automatización industrial, los robots industriales se han convertido en una herramienta indispensable e importante.Los robots industriales pueden tener diferentes grados de libertad (DOF)Estos robots han logrado aplicaciones diversificadas desde el manejo simple hasta el ensamblaje complejo a través de diferentes configuraciones de eje.Según sus diferentes estructuras y grados de libertadLos robots pueden dividirse en varios tipos, entre los cuales los más comunes son los de 3 ejes, 4 ejes, 5 ejes, 6 ejes y los robots con un eje 7.
KUKA Robot industrial + CNGBS vía/carril de guía/7 eje
En el campo de la automatización industrial, los robots industriales se han convertido en una herramienta indispensable e importante.Los robots industriales pueden tener diferentes grados de libertad (DOF)Estos robots han logrado aplicaciones diversificadas desde el manejo simple hasta el ensamblaje complejo a través de diferentes configuraciones de eje.Según sus diferentes estructuras y grados de libertadLos robots pueden dividirse en varios tipos, entre los cuales los más comunes son los de tres ejes, cuatro ejes, cinco ejes, seis ejes y los robots con un séptimo eje.Este artículo profundizará en las diferencias entre el séptimo eje de los robots y el 3, 4, 5 y 6 ejes, ayudando a los lectores a comprender mejor las características y los escenarios de aplicación de estos robots.
1、 La definición y la importancia del número de ejes en los robots industriales
El número de ejes de los robots industriales se explica generalmente utilizando el término profesional "grados de libertad".El grado de libertad se refiere al número de dimensiones en las que un robot puede moverse de forma independientePor ejemplo, un robot de tres ejes tiene tres grados de libertad y puede moverse libremente a lo largo de los ejes X, Y y Z, pero no puede inclinarse o girar.La flexibilidad del robot también aumenta, lo que le permite realizar tareas más complejas.
2、 Características de los robots de tres, cuatro, cinco y seis ejes
3 Robótica de eje (robótica cartesiana o cartesiana)
Características: El robot de tres ejes se mueve a lo largo de los ejes lineales X, Y y Z, adecuado para trabajos de manejo simples.
Aplicación: se utiliza comúnmente para operaciones automatizadas simples como el manejo de materiales y la paletización.
4 Robots de eje (como los robots SCARA)
Características: Además del movimiento de los ejes X, Y y Z, se ha añadido un cuarto eje independiente, que generalmente se utiliza para operaciones de recogida y colocación de alta velocidad.
Aplicación: ampliamente utilizado en industrias como la electrónica y el embalaje, especializado en el manejo y montaje de materiales de alta velocidad y alta precisión.
Robot de 5 Ejes
Características: la rotación se realiza a través de los ejes espaciales X, Y y Z, mientras se basa en el eje de la base para lograr la acción de giro, así como el eje para la rotación flexible de la mano,aumento de la flexibilidad.
Aplicación: adecuado para tareas de ensamblaje complejas que requieren rotación multidireccional, como la instalación de componentes en la fabricación de automóviles.
6 Robótico de eje
Características: El robot de seis ejes puede atravesar los ejes X, Y y Z, y cada eje puede girar de forma independiente, con una flexibilidad extremadamente alta.
Aplicación: ampliamente utilizado en campos como la electrónica, la automoción, la aeroespacial, etc., capaz de completar tareas complejas como el ensamblaje, la soldadura y la fumigación.
3、 Características y aplicaciones del eje 7 de los robots
Definición: El eje 7 de un robot no es una parte tradicional del cuerpo del robot, sino que se refiere a un dispositivo adicional instalado en el riel de guía del eje caminante para conectar y mover robots industriales.Este mecanismo permite a los robots moverse de una estación de trabajo a otra, logrando operaciones con varias estaciones de trabajo.
Característica:
Múltiples grados de libertad de movimiento: el séptimo eje proporciona grados adicionales de libertad, lo que permite que el robot se mueva con flexibilidad en un rango espacial más amplio.
Alta precisión y confiabilidad: Adopta un sistema de potencia totalmente servo, logra una velocidad rápida y una alta precisión, y tiene un diseño a prueba de polvo y antiincrustación, adecuado para entornos hostiles.
Aplicación de carrera larga: adecuado para varias operaciones de carrera larga como carga y descarga, soldadura, montaje y pulverización de piezas de trabajo de máquinas herramienta.
Aplicación:
Automatización de la línea de producción: en la línea de producción automatizada, el robot del séptimo eje puede moverse eficientemente entre múltiples estaciones de trabajo para completar diferentes procesos.
Entorno con espacio limitado: En entornos de trabajo estrechos o complejos, el robot del séptimo eje puede evitar obstáculos de manera flexible y completar tareas que los robots tradicionales encuentran difíciles de realizar.
Resumen de las actividades
Hay diferencias significativas en la estructura, la función y los escenarios de aplicación entre el robot del séptimo eje y los robots del tercer, cuarto, quinto y sexto eje.Los robots de 6 ejes mejoran principalmente la flexibilidad al aumentar el número de ejes y son adecuados para tareas industriales de diferente complejidad.El séptimo eje sirve como un dispositivo adicional para conectar y mover robots industriales, ampliando su rango de trabajo y flexibilidad.Con el continuo desarrollo de la tecnología de automatización industrial, estos robots desempeñarán un papel importante en más campos, impulsando a la industria manufacturera hacia la inteligencia y la eficiencia.
Palabras clave: brazo robótico de 7 ejes, riel de guía, vía, vía lineal
