Accesorios del robot de FORCEKIT

ROBÓTICA UNIVERSAL FORCEKIT DE WEISS DE LOS ACCESORIOS DEL ROBOT

Introducción

FORCEKIT es la nuevos fuerza/esfuerzo de torsión potentes que detecta la solución para los robots universales. FORCEKIT contiene todos los componentes para solucionar usos controlados fuerza con los robots de UR con éxito en cuestión de minutos.

Características y ventajas

FORCEKIT se basa en el sensor probado KMS 40 del esfuerzo de torsión de la fuerza de seis-AXIS de la robótica de Weiss. Su construcción tiesa y la alta resolución de los valores medidos hacen FORCEKIT la solución ideal para los usos fuerza-controlados. De adquisición de datos completamente integrado con la comunicación de Ethernet simplifica grandemente el uso.

Integración sin fisuras
Para asegurar un comienzo rápido, FORCEKIT contiene no sólo el sensor real pero también las pletinas requeridas y los cables de conexión que hacen juego. Con el plug-in de URCaps, el sensor se puede integrar sin esfuerzo en el uso. FORCEKIT proporciona la comunicación directa con el sensor vía Ethernet, así que usted tiene siempre acceso completo a las lecturas actuales de la fuerza y del esfuerzo de torsión. Además, FORCEKIT apoya el interfaz de RTDE del robot de UR. Así, los datos medidos pueden ser alimentados directamente en el lazo de control y permitir control de fuerza exacto directamente vía el regulador del robot. Un control de la cero-fuerza, por ejemplo, se puede observar en apenas algunos minutos.

Medición inteligente en todas las hachas
La calibración de la fábrica proporciona los datos de la medida para los seis componentes de la carga directamente en unidades del SI. La gama de medición de 120 N y 3 nanómetro se optimiza para el rango de potencia de los robots de UR.

Alto rendimiento y confiabilidad
Con una velocidad de fotogramas de hasta 500 secuencias por segundo, una exactitud absoluta mejor de 1,5% y una repetibilidad mejor de 0,5% el KMS 40 entrega datos altamente exactos de la medida mientras que todavía pudiendo satisfacer los requisitos en robustez y confiabilidad incluso de exigir usos industriales.

Varias aplicaciones

• asamblea Fuerza-controlada
• Prueba háptica automatizada
• Supervisión y control de calidad de sistema
• Mantenga la robótica y la colaboración del Humano-robot

Solución de llavero
El FORCEKIT incluye el módulo sí mismo del sensor de KMS 40 así como un convertidor de interfaz eléctrico para conectarlo con el regulador del robot, la pletina para montar el KMS sobre el brazo del robot y todos los cables y tornillos necesarios. ¡Apenas desempaquete, móntelo a su robot, instale el enchufe de URCaps y comience a medir!

Cómo trabaja

El KMS mide fuerzas y esfuerzos de torsión en cada dirección y envía los valores medidos directamente al regulador. El regulador puede utilizar estos valores para aumentar las medidas de la fuerza interna y aumentar la exactitud del control de fuerza. Los valores se pueden también leer en cualquier momento y utilizar para medir usos.

Plug-in de URCaps

Integración sin fisuras
El enchufe de URCaps proporcionado Forcekit se ha diseñado inconsútil para integrar en
Entorno informático de Polyscope que corre en el regulador de UR.

Configuración simple
El enchufe permite la configuración cómoda del sensor de KMS 40.

Usos

• Selección y lugar

• Empaquetado y el empaletar

• Asamblea

• Polaco

• Conducción del tornillo