6 alcance limpio 505.8m m de la carga útil 4kg del robot del brazo MC004N del robot del eje
para el pulator médico y farmacéutico de los robots para Kawasaki
Especificación
| ESPECIFICACIONES DE MC004N | |||
| Tipo | Robot articulado | ||
|---|---|---|---|
| Grados de libertad (hachas) | 6 | ||
| Carga útil (kilogramos) | 4 | ||
| Max. Reach (milímetros) | 505,8 | ||
| Repetibilidad posicional (milímetro) ✽1 | ±0.05 | ||
| Gama del movimiento (°) | Rotación del brazo (JT1) | ±180 | |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) | +135 - −95 | ||
| Brazo Up-down (JT3) | +60 - −155 | ||
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | ±270 | ||
| Curva de la muñeca (JT5) | ±120 | ||
| Torsión de la muñeca (JT6) | ±270 | ||
| Max. Speed (°/s) | Rotación del brazo (JT1) | 200 | |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) | 180 | ||
| Brazo Up-down (JT3) | 225 | ||
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 700 | ||
| Curva de la muñeca (JT5) | 500 | ||
| Torsión de la muñeca (JT6) | 350 | ||
| Momento permisible (N•m) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 8,5 | |
| Curva de la muñeca (JT5) | 8,5 | ||
| Torsión de la muñeca (JT6) | 4,0 | ||
| Momento de la inercia permisible (kilogramo•m2) | Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) | 0,2 | |
| Curva de la muñeca (JT5) | 0,2 | ||
| Torsión de la muñeca (JT6) | 0,1 | ||
| Masa (kilogramos) | 25 | ||
| Montaje | Piso, techo | ||
| Ambiente de la instalación | Temperatura ambiente (°C) | 10 - 35 | |
| Humedad relativa (%) | 35 - 85 (ningún rocío, ni la helada permitió) | ||
| Regulador/requisitos de alimentación (KVA) | F60/2,0 | ||
| Protection✽2 | Muñeca: Equivalente IP67/base: Equivalente IP65 | ||
| Limpieza | ISO Class5 | ||
Descripción de producto
Información de producto
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ayuda 4.Technical
Incluyendo la inspección, la reparación y el mantenimiento, podemos dar toda clase de soporte técnico.
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