6 solución del robot de soldadura de OTC FD-B6L del brazo del robot del eje con la soldadora de DM350 DM500 para la soldadura de mig
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Número de hachas | 6 |
| Capacidad de carga útil máxima | 6 kilogramos |
| Repetibilidad posicional | ± 0,08 milímetros |
| Capacidad de la impulsión | 4832 W |
| Gama de trabajo, brazo, J1 (rotación) | ° ±170 (±50°) |
| Gama de trabajo, brazo, J2 (un brazo más bajo) | -155 ° a +100° |
| Gama de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) | -170° a + 190° |
| Gama de trabajo, muñeca, J4 (oscilación) | ±155° (+/- 170°) |
| Gama de trabajo, muñeca, J5 (doblez) | -45° a + 225° |
| Gama de trabajo, muñeca, J6 (torsión) | ° ±205 (+ 360°) |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) | 3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (un brazo más bajo) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) | 3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (oscilación) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblez) | 7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) | 11,0 rad/s (630°/s) |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J4 (oscilación) | N*m 10,5 |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J5 (doblez) | N*m 10,5 |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J6 (torsión) | 5,9 N*m |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J4 (oscilación) | 0,28 ² del kg*m |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J5 (doblez) | 0,28 ² del kg*m |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J6 (torsión) | 0,06 ² del kg*m |
| Superficie transversal de la operación del brazo | ² x 340° de 6,37 m |
| Condiciones ambiente | (0 a 45 °C), 20 ~ derecho del 80% (ninguna condensación) |
| Masa | 287 kilogramos |
| Capacidad de carga útil del brazo superior | 44,09 libras. 20 kilogramos |
| Tipo de la instalación | Piso/techo/pared |
| Color de la pintura | Blanco (notación de Munsell 10GY 9/1) |
