Robot colaborativo UR3 con el eje 6 y alcance los 550m del maxmium y playload 3kg para el robot de soldadura de mig
| Especificación UR3 | |||
| Milímetro de funcionamiento 6 de tipo articular brazo del eje del área 500 de UR 3 del robot | |||
| Peso | 11 kilogramos | ||
| Cargamento | 3 kilogramos | ||
| Gama de funcionamiento | 500 milímetros | ||
| Gama articular | +/- 360° | ||
| Ningunos límites de redondeo articular pasado | |||
| Velocidad | Toda la junta de muñeca; 360 grados/en segundo lugar | ||
| el otro común: 180 grados/en segundo lugar | |||
| Herramienta: 1 m/sec normal. 39,4 pulgadas/sec | |||
| Herramienta | 1 m/sec normal. 39,4 pulgadas/sec. | ||
| Reitere la gama | +/- 0,1 milímetros | ||
| Anchura inferior | Ø118 milímetro | ||
| Grado libre del rollo | 6 juntas redondas de las unidades | ||
| Tamaño de la caja de control (WxHxD) | 475 milímetros x 423 milímetros x 268 milímetros | ||
| Puertos de la entrada-salida | Con.Box | Herramienta Conect | |
| Digitaces adentro | 16 | 2 | |
| Salida de Digitaces | 16 | 2 | |
| Análogo adentro | 2 | 2 | |
| Análogo hacia fuera | 2 | - | |
| Poder Suppling de la entrada-salida | Caja de control 24 V 2A y, herramienta 12 V/24 V 600 mA | ||
| Comunicación | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| Autobús TCP del zócalo y de la MOD | |||
| Programación | Alcance polivinílico más familier de la pantalla táctil de 12 pulgadas del consumidor | ||
| Instalación de la interfaz de usuario de Grapic (GUI) | |||
| Ruido | Comparativamente no ruido | ||
| Clase del IP | IP64 | ||
| Uso del poder | Alrededor de 100W en caso del uso general del programa | ||
| Trabajo del Co | 15 clases progresaron función de seguridad controlable | ||
| Materiales | Alumimun, plástico de los PP | ||
| Temperatura | Actuando desde cetigrade 0 grados a 50 | ||
| Poder | 100-240 VAC, herzios 50-60 | ||
| Línea eléctrica | los 6m entre la caja del robot y de control | ||
| los 4.5m entre la pantalla táctil y la caja de control | |||
