Especificación
| Versión del robot | Alcance (m) | Carga útil (kilogramos) | Armload (kilogramos) |
| IRB 120-3/0.6 | 0,58 | 3 | 0,30 |
| Número de hachas | 6 | ||
| Protección | IP30 | ||
| Montaje | Cualquier ángulo | ||
| Regulador | Solo gabinete de IRC5 Compact/IRC5 | ||
| Fuente integrada de la señal | 10 señales en la muñeca | ||
| Suministro de aire integrado | aire 4 en la muñeca (barra 5) | ||
Funcionamiento (según ISO 9283)
| ciclo de la cosecha de 1 kilogramo | IRB120 |
| 25 x300x25 milímetro | 0.58s |
| 25x300x25 con la reorientación 180°axis 6 | 0.92s |
| Tiempo de aceleración 0-1m/s | 0.07s |
| Repetibilidad de la posición | 0.01m m |
Movimiento
| Movimiento de AXIS | Gama de trabajo | Velocidad máxima IRB 120 de AXIS |
| AXIS 1 rotación | +165°to -165° | 250°/s |
| Brazo de AXIS 2 | +110°to -110° | 250°/s |
| Brazo de AXIS 3 | +70°to -110° | 250°/s |
| Muñeca de AXIS 4 | +160°to -160° | 320°/s |
| Curva de AXIS 5 | +120°to -120° | 320°/s |
| Vuelta de AXIS 6 |
Defecto: +400°to -400° Max.rev: +242°to -242° |
420°/s |
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