Brazo del robot industrial de ABB IRB6700 6 AXIS para la cosecha y la colocación materiales
Especificación
| Versión del robot | Alcance (m) | Capacidad de dirección (kilogramos) | Centro de gravedad (kilogramos) | Esfuerzo de torsión de la muñeca (nanómetro) |
| Sin LeanID | ||||
| IRB 6700-200/2.60 | 2,60 | 200 | 300 | 981 |
| IRB 6700-155/2.85 | 2,85 | 155 | 300 | 927 |
| IRB 6700-150/3.20 | 3,20 | 150 | 300 | 1135 |
| IRB 6700-300/2.70 | 2,70 | 300 | 300 | 1825 |
| Sin LeanID | ||||
| IRB 6700-200/2.60 | 2,60 | 175 | 300 | 981 |
| IRB 6700-155/2.85 | 2,85 | 140 | 300 | 927 |
| IRB 6700-150/3.20 | 3,20 | 145 | 300 | 1135 |
| IRB 6700-300/2.70 | 2,70 | 270 | 300 | 1825 |
| Número de las hachas 6 | ||||
| Protección | Std: IP67.Option: Más 2 de la fundición | |||
| Montaje | Piso, invertido | |||
| Regulador |
Solo gabinete IRC5 Regulador montado el panel de IRC5 PMC |
|||
Funcionamiento (según ISO 9283)
|
Repetibilidad de la posición |
Repetibilidad de la trayectoria |
|
| IRB 6700-200/2.60 | 0.05m m | 0.10m m |
| IRB 6700-155/2.85 | 0.10m m | 0.15m m |
| IRB 6700-150/3.20 | 0.10m m | 0.15m m |
| IRB 6700-300/2.70 | 0.10m m | 0.15m m |
Información técnica
| Conexiones eléctricas | ||
| Voltaje de fuente | 200-600 V, 50/60 herzios | |
| Consumo de energía | 2.8KW | |
| Físico | ||
| Base del robot | 1004x720 milímetro | |
| Peso del robot (sin paquete del vestido) | ||
| IRB 6700-200/2.60 | 1250kg | |
| IRB 6700-155/2.85 | 1260kg | |
| IRB 6700-150/3.20 | 1280kg | |
| IRB 6700-300/2.70 | 1525kg | |
Información de compañía
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