Modelo: | HH4 | Conduzca el método: | Servo de la CA |
---|---|---|---|
Grado de libertad: | 6 | Estructura: | Articulado |
Repetibilidad: | ±0.02 milímetro | TEMPERATURA AMBIENTE: | 0 ~ °C 40 |
Método de la instalación: | Piso/pared/techo | Vertical: | 520 °/s |
eslabón giratorio: | 480 °/s | Horizontal: | 480 °/s |
Alta luz: | Brazo del robot de la carga útil 4Kg Kuka,Brazo articulado del robot de Kuka,Brazo del robot del alcance 58m m Kuka |
Exactitud de alta velocidad, alta, sobre de trabajo grande, alta confiabilidad y flexibilidad
Hi5a-T10 a04/Hi5a-S20-02
Max.MotionRange |
Hachas principales Hachas de la muñeca |
Eslabón giratorio Horizontal Vertical R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
° ±170 ° +167 ~ ° -55 ° +200 ~ ° -67 ° ±190 ° ±125 ° ±360 |
Max.Speed |
Hachas principales Hachas de la muñeca |
Eslabón giratorio Horizontal Vertical R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
480 °/s 480 °/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
AllowableTorque | Hachas de la muñeca |
R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
0,90 kgf·m 0,90 kgf·m 0,50 kgf·m |