Max.MotionRange |
Hachas principales Hachas de la muñeca |
Eslabón giratorio Horizontal Vertical R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
° ±170 ° +180 ~ ° -55 ° +213 ~ ° -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 |
Max.Speed |
Hachas principales Hachas de la muñeca |
Eslabón giratorio Horizontal Vertical R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
300 °/s 230 °/s 360 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
AllowableTorque | Hachas de la muñeca |
R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
0,61 kgf·m 0,61 kgf·m 0,30 kgf·m |