| Max.MotionRange |
Hachas principales Hachas de la muñeca |
Eslabón giratorio Horizontal Vertical R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
° ±170 ° +180 ~ ° -55 ° +213 ~ ° -70 ° ±190 ° ±135 ° ±360 |
| Max.Speed |
Hachas principales Hachas de la muñeca |
Eslabón giratorio Horizontal Vertical R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
375 °/s 315 °/s 410 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
| AllowableTorque | Hachas de la muñeca |
R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
kgf 1,73·m kgf 1,73·m kgf 1,02·m |
