| Max.MotionRange |
Hachas principales Hachas de la muñeca |
Eslabón giratorio Horizontal Vertical R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
° ±170 ° +180 ~ ° -55 ° +213 ~ ° -66 ° ±190 ° ±135 ° ±360 |
| Max.Speed |
Hachas principales Hachas de la muñeca |
Eslabón giratorio Horizontal Vertical R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
455 °/s 385 °/s 520 °/s 550 °/s 550 °/s 1000 °/s |
| AllowableTorque | Hachas de la muñeca |
R2 B (doblez) R1 (el torcer) |
kgf 1,73·m kgf 1,73·m kgf 1,02·m |
