Robot universal del cobot de los robots ur5 de UR con el soplete de TBI y el soldador de Panasonic YD-350 para el brazo del cobot
El UR3E tiene un factor de forma compacto que le hace un buen ajuste para los espacios de trabajo apretados. Su pequeña huella es grande para los banco-tops o construida directamente dentro de la maquinaria, haciéndola bien adaptada para la asamblea ligera y screwdriving usos. UR3E también se ofrece como sistema del robot del OEM y con un 3-Position enseñe al colgante. ¿Usted está buscando el modelo CB3? Encuéntrelo aquí
| Especificaciones | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| tipo | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| peso | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| carga útil | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
| alcance | 500m m | 850m m | 1300m m | 900m m | 700m m |
| poder | 100W en ciclo típico | 180W en ciclo típico | 350W en ciclo típico | 450W en ciclo típico | |
| gama común | ±360° | ||||
| velocidad común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| velocidad de la herramienta | 2m/s | ||||
| repetibilidad | ±0.05mm/±0.03mm (en condiciones normales) | ||||
| grado de libertad | 6 | ||||
| tamaño de la caja de control | 536*445*319m m | ||||
| puerto de la entrada-salida del extremo | entrada digital: 3, salida digital: 3, entrada análoga: 2 | ||||
| puerto de la entrada-salida de la caja de control | entrada digital: 16, salida digital: 16, entrada análoga: 2, salida analógica: 2 | ||||
| Fuente de la entrada-salida | 24V 2A | ||||
| comunicación | TCP/IP/MODBUS | ||||
| programación | programación gráfica, llamada de proceso remota | ||||
| Clasificación del IP | IP54/IP66 | ||||
| operación colaborativa | 10 configuraciones avanzadas para la seguridad | ||||
| material principal | aleación de aluminio | ||||
| temperatura de trabajo | 0-50℃ | ||||
| potencia de entrada | 200-240V CA, 50-60Hz | ||||
| cable | cable para conectar la caja de control: los 5m, cable a conectar enseñan al colgante: los 5m | ||||
