| Modelo | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050m m |
| Carga útil máxima | 45kg |
| Repeatabilit de la actitud | ± 0,05 milímetros |
| Número de hachas | 6 |
| Alcance del 5to eje (m) | 1,44 |
|---|---|
| Capacidad de dirección (kilogramos) | 5 |
| Carga suplementaria, en el eje 3 (kilogramos) | 18 |
| Carga suplementaria, en el eje 1 (kilogramos) | 19 |
| Número de hachas | 6 |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Alcance | 2600m m |
| Carga útil | 200kg |
| Centro de gravedad | 300kg |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 981Nm |
| Tipo | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Alcance | 2700m m |
| Carga útil | 300kg |
| Centro de gravedad | 300kg |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 1825Nm |
| Tipo | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Alcance | 3200m m |
| Carga útil | 150kg |
| Centro de gravedad | 300kg |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 1135Nm |
| Tipo | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| Alcance | 1850m m |
| Carga útil | 12KG |
| Base del robot | 676 x 511M M |
| Altura | 1582m m |
| Tipo | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Alcance | 1650m m |
| Carga útil | 20kg |
| Base del robot | 676 x 511M M |
| Altura | 1382m m |
| Tipo | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| Alcance | 2850m m |
| Carga útil | 155kg |
| Centro de gravedad | 300kg |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 927Nm |
| Tipo | IRB1410 |
|---|---|
| Alcance | 1440m m |
| Carga útil | 5KG |
| Base del robot | 620 x 450M M |
| Hachas | 6 |
| Tipo | IRB1600-10/1.45 |
|---|---|
| Alcance | 1450m m |
| Carga útil | 10Kg |
| Armload | 20.5kg |
| Altura | 1294M M |