| Versión del robot | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Alcance | 2050m m |
| Carga útil | 45kg |
| Armload | 20kg |
| Protección | IP67 estándar |
| Versión del robot | IRB 4600-60/2.05 |
|---|---|
| Alcance | 2050m m |
| Carga útil | 60Kg |
| Armload | 20kg |
| Protección | IP67 estándar |
| Capacidad de dirección | 300kg |
|---|---|
| Número de hachas | 6 |
| Alcance | 2700m m |
| Centro de gravedad | 300kg |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 1825Nm |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| Número de hachas | 6 |
| Protección | IP67 estándar, como fundición de la opción más 2 |
| Montaje | Piso, estante, invertido o inclinado |
| Regulador | IRC5 escogen el gabinete |
| Armload | 20kg |
|---|---|
| Número de hachas | 6 |
| Protección | IP67 estándar, como fundición de la opción más 2 |
| Montaje | Piso, estante, invertido o inclinado |
| Regulador | IRC5 escogen el gabinete |
| Modelo | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050 milímetros |
| Carga útil máxima | 45 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0,06 milímetros |
| Número de hachas | 6 |
| Modelo | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050m m |
| Carga útil máxima | 45kg |
| Repeatabilit de la actitud | ± 0,05 milímetros |
| Número de hachas | 6 |
| Alcance del 5to eje (m) | 1,44 |
|---|---|
| Capacidad de dirección (kilogramos) | 5 |
| Carga suplementaria, en el eje 3 (kilogramos) | 18 |
| Carga suplementaria, en el eje 1 (kilogramos) | 19 |
| Número de hachas | 6 |
| Tipo | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Alcance | 2600m m |
| Carga útil | 200kg |
| Centro de gravedad | 300kg |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 981Nm |
| Tipo | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| Alcance | 2700m m |
| Carga útil | 300kg |
| Centro de gravedad | 300kg |
| Esfuerzo de torsión de la muñeca | 1825Nm |